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西門(mén)子S120伺服控制器故障F30860報(bào)警維修

西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器報(bào)F30860處理

西門(mén)子828D報(bào)過(guò)載，230021故障，230005，231885編碼器傳送故障，207565編碼器接口錯(cuò)誤，25201軸X,Y,Z,SP1伺服故障，25000主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)，26106編碼器沒(méi)找到報(bào)警，207015電機(jī)溫度傳感器故障，828D面板報(bào)警231885，828D顯示故障230885，25000軸MSP1/MZ1/MY1/MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)

DRIVE-CLiQ線纜檢查：確?？刂茊卧ㄈ鏑U320）與功率模塊的DRIVE-CLiQ線纜插接牢固，接口無(wú)物理?yè)p傷或接觸不良。

檢測(cè)電源端子與供電電壓

編碼器故障或DRIVE-CLiQ通訊故障

原因分析

編碼器連接線松動(dòng)或損壞

編碼器信號(hào)線受干擾

編碼器本身故障

診斷方法

檢查編碼器連接是否正常

更換抗干擾性能好的信號(hào)線

如何檢測(cè)編碼器本身是否故障